Voor het Japanse topmodel werd destijds kosten noch moeite bespaard, de carrosserie, het onderstel, de besturing en de motorisering werd helemaal nieuw ontwikkeld om als waardige en wederom betrouwbare opvolger van de L-serie te kunnen fungeren. Er werd eind jaren ’80 zelfs een wereldsnelheidsrecord voor productieauto’s over 100.000 kilometer neergezet.

In oktober 1993 introduceerde Subaru de tweede generatie van de Legacy, feitelijk een evolutie op basis van het eerste model. De derde generatie Subaru Legacy debuteerde vijf jaar later, in juni 1998. Vanwege de teruglopende verkoop van het sedanmodel ten opzichte van de Wagon werd de nieuwe vierdeurs versie – met succes – op een sportievere leest geschoeid. Zo deed de krachtige, trillingsarme zescilinder boxermotor van Subaru zijn intrede.

Inmiddels zijn we toe aan vierde generatie, die in 2003 op de markt kwam en in thuisland Auto van het Jaar is geworden. Het merk borduurde voort op boxermotoren en Symmetrical AWD maar koos in 2008 ook voor de dieselmotor, een Boxer Diesel uiteraard.

Onlangs heeft Subaru in Amerika de nieuwe Legacy en Outback voorgesteld en de verwachting is dat deze nieuwe generatie begin volgend jaar ons land aan doet.

Subaru viert het Legacy-jubileum met het 20 Year Edition –pakket. Dit is leverbaar op de Legacy- en Outbackmodellen en omvat lederen bekleding inclusief 20 Year-logo in de hoofdsteunen vóór, een geïntegreerd navigatiesysteem inclusief Bluetooth functie, parkeersensoren achter, speciale vloermatten met 20 Year-logo, maar ook een jubileumbadge op het dashboard en op de achterzijde van de auto. Bij de Legacy kan het voordeel voor dit alles oplopen tot bijna 3500 euro, maar men mag als alternatief ook zelf accessoires uitzoeken ter waarde 2000 euro. Of een gratis LPG-installatie.